В некоторых случаях самцы отличаются от самок наличием копуля- тивных шипов на XIII зоните, длинных церков или прикрепительных трубок (отр. Homalorhagida). Гонады парные с раздельными отверстиями. Яичники имеют неясно отграниченный яйцевод и семяприемник над каждым из них близ полового отверстия. Сперматозоиды очень крупные (73 ц. без хвостовой нити у Pycnophyes communis, V4 длины тела у Echinoderes) и очень богаты плазмой, имеют палочковидную, червеобразную форму (III, г).
Эмбриональное развитие практически не известно. Отложенных яиц никогда не находили, но очень молодые стадии развития были найдены в только что сброшенном экзувии (Nyholm, 194. В постэмбриональном развитии имеется несколько стадий. У личиночных стадий, более многочисленных и разнообразных, чем у других групп животных, покровы прозрачные, мягкие, хитиноидные утолщения (пахициклы, характерные для киноринхов) отсутствуют, зониты кольцевидные, не разделенные на пластинки. Известно более 50 личинок, большинство которых обозначалось разными родовыми и видовыми именами. Каждый вид имеет по крайней мере две — четыре постэмб- риональных линьки, следовательно три — пять совершенно различных личиночных стадии, как показано в диаграмме Нихолма (V, а, б), первого автора, расшифровавшего два или три цикла развития.
