Личинки развиваются в выводковой камере, затем они выходят из нее и короткое время ведут самостоятельный образ жизни. У некоторых видов личинка плавающая, у других — ползающая. Личинка имеет глаза, апикальный орган и связанный с ним апикальный ганглий, который соединен с приоральным ганглием, обслуживающим приоральный орган. У нее хорошо развита пищеварительная система. Имеется парный протонефридий. Личинка несет вентральный пояс ресничек, кроме того, отдельные пучки чувствительных ресничек, которые бывают расположены в разных местах тела
Бесполое размножение происходит путем почкования, причем у одиночных видов почки отрываются от материнской особи. Entoprocta, как правило, организмы сидячие, хотя некоторые одиночные виды, например Loxosoma sal tana, могут передвигаться, цепляясь за субстрат щупальцами и затем перебрасывая стебелек на новое место.
