Линька полная, от рта до конца прямой кишки, и под старой кутикулой образуется уже совершенно готовая новая. С каждой линькой число сегментов увеличивается и вооружение туловища шипами изменяется. Последняя личиночная стадия изменяется немного: появляются пахицикличные утолщения, подвижное сочленение зонитов, число которых ( больше не изменяется; покровы (экзоскелет) делаются непрозрачными, желтоватыми (IV, 1—1.
Эти личиночные стадии, которые описывались как «роды» с десятками «видов», очень усложняли систематику группы, которая вообще насчитывает в настоящее время 59 видов и 8 родов.
Киноринхи — морские животные, живущие в слабо опресненной воде, на мелководьях континентальной ступени; только три вида были найдены за ее пределами, на глубине 211—385 м, но возможно, что киноринхи в дальнейшем, по мере изучения, окажутся обнаруженными далее в абиссали. Немногие могут считаться солоноватоводными и только два вида известны из подземных вод .морской литорали. Киноринхи — типично иловые или песчанисто-иловые формы, и даже те, которых находят среди зарослей на камнях, живут среди илистого налета на них.
Против утверждения, что киноринхи — редкие животные, говорит тот факт, что в Черном море их численность может превышать 10000 экз/м2, а Мак Интапр возле Шотландии указывает даже 15 000 экз/м2.
