Подкласс Sedentaria включает четыре отряда, четкое разграничение которых в отличие от Errantia практически весьма затруднительно, особенно дифференциация представителей отрядов Spiomorpha и Drilomorpha.
Таблица для определения отрядов Sedentaria
Обитают только в трубках (известковые, образующие иногда большие скопления на твердом субстрате, кожистые или хитиновые), тело резко
разделено на два отдела Serpulimorpha
Имеются как формы, живущие в трубках, так и формы роющие. Тело разделено или не разделено на отделы.
Головная лопасть в виде поперечной пластины, несущей большое количество щупалец. Тело четко разделено на два, иногда три (у Pecti- nariidae) отдела. Строят одиночные песчаные или илистые трубки Terebellomorpha
Головная лопасть без придатков или с парой длинных щупиков. . Представители не всех семейств отряда живут в трубках, известны формы роющие. Тело состоит из двух или трех (Arenicolidae, Sabella- riidae) отделов. Головная лопасть большей частью без придатков Drilomorpha
Тело у большинства семейств отряда нечетко разделено на два отдела, трубки илистые или трубок нет (Ariciidae, Cirratulidae). Головная лопасть с парой нитевидных щупиков или без придатков (Ariciidae, Cirratulidae) Spiomorpha