Карапакс большей частью жесткий. Рострум хорошо развит, треугольный, плоский, булавовидный или шипообразный, вооруженный дополнительными шипами. Глазные стебельки у основания без глазных чешуек. Скафоиериты шипообразные, часто ветвящиеся. Наружные максиллярные ножки ногообразные. Первые переоподы клешненосные, правая нога обычно больше левой. Четвертые переоподы по величине и форме подобны третьим. Пятые переоподы маленькие и подогнутые под карапакс, так что по внешнему виду представители этого семейства восьминогие. Абдомен короткий и широкий, не спрятан в раковину, но подогнут под головогрудь, у самок заметно асимметричный; вентральная поверхность мягкая, дорзальная поверхность мягкая или покрыта тем или иным числом жестких объизвествленных пластинок и узелков. У самок имеются парные рудиментарные плеоподы на первом абдоминальном сегменте; на втором-пятом сегментах только на левой стороне имеются простые плеоподы, состоящие лишь из одного эндоподита (одноветвистые). Уроподы отсутствуют. Абдоминальные конечности у самцов совершенно отсутствуют.
Семейство включает 15 (Sakai, 1976) или 16 (Dawson, 1989) родов и приблизительно 105 видов (по С.Л.Зеклану (Zaklan, 2002)), которые обитают главным образом на севере Тихого океана. В дальневосточных морях России обитают представители восьми родов сем. Lithodidae:
Dermaturus Brandt, Hapalogaster Brandt, Lithodes Latreille, Oedignathus Benedict, Paralithodes Brandt, Paralomis White, Placetron Schalfeew, Sculptolithodes Makarov.
Род Paralithodes Brandt, 1849
Paralithodes: Макаров, 1938; Виноградов, 1941, 1950; Павлов, 2003; Низяев и др. (в печати).
Рострум обычно довольно длинный, шипообразный, с острой или реже тупой вершиной, вооруженный тем или иным числом дополнительных шипов. Скафоцериты хорошо развитые, шипообразные, в виде одного простого шипа или разветвленные. Дорзальная поверхность карапакса вооружена шипами. Дорзальная поверхность второго абдоминального сегмента состоит из пяти пластинок, разделенных явственными швами.
Три следующих сегмента абдомена представлены тремя парами латеральных пластинок и различным числом маргинальных пластинок. Виды Paralithodesсвойственны исключительно северной части Тихого океана.
